Teoria de Máquinas e Mecanismos (2 º Sem Ano Lectivo 2024)

1. Introdução.
- Problemas Principais da teoria de Maquinas e Mecanismos.

2. Grupos estruturais e construção dos mecanismos.
-Fórmulas estruturais.

3. Análise cinemática dos mecanismos.
- Análogo das velocidades e acelerações.

4. Diagramas de velocidades e acelerações.

5. Investigação cinemática dos mecanismos pelos métodos analíticos.
- Os mecanismos de manivela-biela, de caliça, de quatro articulações, de seis membros.

6. Análise cinemática dos mecanismos dentados.
- O método de mecanismo invertido na análise cinemática dos mecanismos de epiciclo.
- Construção dos diagramas de velocidades lineares e angulares para mecanismos planetários e os diferenciais.

7. Cinetoestatica dos mecanismos.
- Alavanca de Jukovsky.

8. Análise de forca dos mecanismos dentados.
- Atrito nos pares cinemáticos.

9. Noções básicas sobre o balanceamento.
- Determinação por cálculo dos pesos e posições dos contrapesos.
- Máquinas de balanceamento.

10. Balanceamento dos mecanismos planos.
- Os tipos de desequilíbrio nas máquinas.
- O método dos pontos principais.

11. Movimento de grupo de máquinas sob a acção das forças dadas.
- Redução das forças e massas na construção do modelo dinâmico da máquina.

12. Determinação da força reduzida total.
- Equações de movimento da máquina.
- Relação do movimento da máquina.
- Diagrama de Vitenbauer.

13. Síntese dos mecanismos.
- Os mecanismos de quarto articulações, de manivela-biela, de caliça.
- Manipuladores, sua estrutura, domínio de emprego, sistemas de comando.

14. Síntese dos mecanismos dentados com rodas cilíndricas.
- A lei principal da engrenagem.
- Construção da engrenagem de evolvente.